基于单片机AT89C51的CAN总线智能节点设计

现场CAN总线即控制器局域网总线，属于总线式串行通信网络，由于其采用了许多新技术和独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN的数据通信具有突出的可靠边性、实时性和灵活性。本文简要的介绍了CAN总线的性能特点及CAN通信控制器SJA1000的内部结构及工作原理，提出了一种用单片机AT89C51及SJA1000总线控制器组成CAN总线智能节点的设计方案，给出了节点的硬件电路和节点收发程序的软件设计。