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一种改进的PID控制算法 被引量:14

An improved PID control algorithm
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摘要 本文提出了一种带滤波器的积分分离PID控制算法,它既可以避免由于积分积累引起系统较大的超调,甚至引起系统较大的振荡也可以滤除系统中存在的高频噪声干扰,所以有它的优越性,仿真结果也证实了它的优势所在。 An integral partitioning PID control algorithm with filter is presented in this article. It can avoid bigger overshoot and stronger oscillating because of accumulation of integral item, and it can filter out high frequency interfere in the system. So this con- trol algorithm has its superiority, and the simulation result shows its advantage.
出处 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期40-41,220,共3页 Control & Automation
基金 中央民族大学青年教师科研基金(CUN32A)
关键词 PID算法 滤波器 积分分离 PID algorithm,filter,integral partition
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献5

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  • 2李遵基.热工自动控制系统(第一版)[M].北京:中国电力出版社,2001..
  • 3飞思科整产品研发中心.MATLAB 6.5辅助神经网络分析与设计[M].北京:电子工业出版社,2003..
  • 4李士勇.模糊控制?神经控制和智能控制理论[M].哈尔滨:哈尔滨T业大学出版,1999,8..
  • 5董谦,谢剑英.运动控制系统中PID调节器设计[J].电气自动化,2001,23(6):23-25. 被引量:11

共引文献28

同被引文献53

引证文献14

二级引证文献58

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