期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
被引量:
3
下载PDF
职称材料
导出
摘要
ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性。本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案。
作者
黄然
吕紫旭
金惠华
机构地区
北京航空航天大学
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2006年第9期54-57,共4页
Microcontrollers & Embedded Systems
关键词
陀螺仪
角速度传感器
DSP
ADXRS401
TMS320LF2407
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
1
参考文献
7
共引文献
8
同被引文献
23
引证文献
3
二级引证文献
11
参考文献
7
1
Rulph Chassaing.DSP原理及其C编程开发技术.王华.张健,等译.北京:电子工业出版社,2005.
2
沙占友,王彦朋,张永昌.
单片偏航角速度陀螺仪的原理与应用[J]
.传感器世界,2004,10(9):31-34.
被引量:8
3
Earl W Bollinger. Low COST GYRO - ACCELEROMETER COMBO SENSOR. 2003.
4
Analog Devices. ADXRS401 Data Sheet.
5
Texas Instruments. TMS320LF2407 Data Sheet.
6
Texas Instruments. TMS320F/C24x DSP Controllers Reference Guide CPU and Instruction Set.
7
Texas Instruments. TMS320F/C24x DSP Controllers Reference Guide System and Peripherals.
二级参考文献
1
1
ADI. Single Chip Yaw Rate Gyro with Signal Conditioning[Z]. 2002.
共引文献
8
1
曹丽婷,李海涛,杨翡,许秀英.
管道焊接机器人焊枪姿态智能控制系统[J]
.计算机仿真,2005,22(4):206-209.
被引量:4
2
秦勇,臧希喆,王晓宇,赵杰,蔡鹤皋.
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究[J]
.传感技术学报,2007,20(2):298-301.
被引量:62
3
曾唯,林麒,梁斌.
MEMS角速率陀螺仪标定实验与数据处理[J]
.自动化与仪表,2007,22(6):20-22.
被引量:4
4
谭卢敏,冯新刚.
MEMS陀螺仪在检测小车运动状态中的应用[J]
.科技广场,2009(1):184-185.
被引量:5
5
陈发堂,梁涛涛,武绍旭.
LTE-A系统Turbo内交织算法研究及DSP实现[J]
.电信科学,2011,27(5):61-65.
6
白宗文.
基于ADXRS450的角度测量电路设计[J]
.单片机与嵌入式系统应用,2013,13(6):44-46.
被引量:1
7
白宗文,周美丽.
低功耗便携式有害气体监测仪的设计与实现[J]
.现代电子技术,2014,37(17):151-153.
被引量:5
8
何松,陈兴武.
基于MPU9250的无人机姿态信息采集及处理[J]
.福建工程学院学报,2016,14(6):587-592.
被引量:11
同被引文献
23
1
沙占友,王彦朋,张永昌.
单片偏航角速度陀螺仪的原理与应用[J]
.传感器世界,2004,10(9):31-34.
被引量:8
2
Gogoi B P,Miadenovic D.Integration Technology for MEMS Automotive Sensors[J].IECON 02.Industrial Electrifies Society,2005,17(9):79-80.
3
Chul K,Uchanski M,Hedrick J.Vehicle Speed Estimation Using Accelerometer and Wheel Speed Measurements[R].SAE Paper 2002,01,2229.
4
Datasheet.LM2595.National Semiconductor Corporation,June 1999,5[DB/OL].http://www.national.com.
5
Datasheet.MMA7260.Freescale Semiconductor,2007,6[DB/OL].http://www.freescale.com/epp.
6
庄东.四旋翼飞行器的研究[D]:[硕士学位论文].广州:广东工业大学,2009.
7
何立民.单片机应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1997:78-132.
8
夏路易.智能仪表设计与接口技术[M].太原:太原理工大学出版社,2009:180-196.
9
ADI.ADI实验室电路合集[M].北京:北京航空航天大学出版社,2011:87-89.
10
ADI. ADXRS450 DataSheet,2013.
引证文献
3
1
李怡凡,吴黎明,张力锴.
一种车身姿态的捷联测量[J]
.传感技术学报,2010,23(8):1189-1194.
被引量:5
2
白宗文.
基于ADXRS450的角度测量电路设计[J]
.单片机与嵌入式系统应用,2013,13(6):44-46.
被引量:1
3
白宗文,周美丽.
低功耗便携式有害气体监测仪的设计与实现[J]
.现代电子技术,2014,37(17):151-153.
被引量:5
二级引证文献
11
1
吴黎明,张力锴,李怡凡.
基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量[J]
.传感技术学报,2011,24(6):923-927.
被引量:12
2
张辉,柴伟,罗强,刘漫霞.
三轴加速度传感器安装误差标定方法研究[J]
.传感技术学报,2011,24(11):1542-1546.
被引量:4
3
吴学文,吴黎明,张力锴,陈泰伟.
遗传神经网络在车身姿态测量中的应用[J]
.自动化与信息工程,2012,33(1):4-7.
被引量:1
4
李琦,刘颉,崔华义.
船载超声波测风系统设计与研究[J]
.海洋技术,2014,33(6):51-57.
被引量:2
5
王有仓.
露天矿卡车坡道运行姿态的实时分析和判定方法[J]
.煤矿安全,2016,47(10):108-111.
被引量:2
6
王京,马峻,田耘.
基于三轴加速度计的车身姿态测量与解算[J]
.实验技术与管理,2016,33(10):38-40.
被引量:4
7
张志广,林聪,李志刚.
基于手机耳机接口通信的Mini甲醛气体检测仪[J]
.现代电子技术,2017,40(8):145-147.
被引量:1
8
赵全,徐光,郝龙,韩卫济,李瑶,马德常.
基于LoRa的无线多参数环境监测节点设计[J]
.电子测量技术,2019,42(5):119-122.
被引量:8
9
赵全,徐光,郝龙,韩卫济,马德常.
基于LoRa的无线多参数环境监测系统设计[J]
.国外电子测量技术,2019,38(6):120-124.
被引量:26
10
付瑞玲,夏凯林,王银玲.
化工园区有害气体浓度监测系统设计[J]
.自动化技术与应用,2019,38(10):115-118.
被引量:1
1
博世底盘控制系统苏州新工厂落成启用[J]
.汽车制造业,2011(19):12-12.
2
程国华程盛.
汽车的“神经”电控的“耳朵”——传感器(一)[J]
.实用汽车技术,2007(2):46-48.
3
石志强,房刚,刘治星.
角速度传感器误差校正研究[J]
.价值工程,2010,29(34):36-37.
4
角速度传感器及其制造方法[J]
.国外传感技术,2005,15(1).
5
博世底盘控制系统苏州新工厂开业[J]
.汽车零部件,2011(9):88-88.
6
我国汽车智能制动控制正在向VDC发展[J]
.工业控制计算机,2007,20(3):77-77.
7
爱普生等举办MCU应用大赛,推动传感器和无线应用[J]
.传感器世界,2009,15(10):41-41.
8
初晓军.
谈汽车稳定程序控制技术的应用[J]
.华商,2007,0(17):29-29.
9
意法半导体推出新型“陀螺仪”角速度传感器[J]
.微纳电子技术,2008,45(10):620-620.
10
ADXRS624:陀螺仪传感方案[J]
.世界电子元器件,2010(9):16-17.
单片机与嵌入式系统应用
2006年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部