摘要
提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略。根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略。仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力。
Emotion-based control strategies are presented for the navigation of mobile robots inspired by neuroscience and phychology. An emotion system is designed according to navigation tasks of mobile robots. Integrated with neuroscience and psychology, and the behavior-based robot system, emotionbased behavior coordination strategies are developed. Simulation and comparison results demonstrate that the proposed strategies can effectively improve the capability of autonomous navigation of robots in unknown environment.
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期74-78,共5页
Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics
基金
浙江省自然科学基金(Y104560)资助项目
杭州电子科技大学科研启动基金(KYS09150543)资助项目。
关键词
情感机理
行为协调
自主导航
emotional mechanism
behavior coordination
autonomous navigation
