期刊文献+

双惯导改善导航性能的组合数据研究

Study on improving integrated navigation data processing of double inertial navigation system
下载PDF
导出
摘要 在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经度误差。 In light of the character of the DINS( Double Inertial Navigation System) , a new damped network was presented on the base of the traditional design of damping equalizers for the vertical errors, and analyze the relation between a various of errors and the new level damped system. In this paper, the simulation results show that the level damp of DINS can reduce the influence of the external velocity error, decrease damping time, and restrain the error of longitude effectively.
出处 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第4期67-70,共4页 Ship Science and Technology
基金 海装"十五"预研项目(413090202)
关键词 双惯导系统 水平阻尼系统 外速度 DINS level damped system external velocity
  • 相关文献

参考文献3

  • 1NEWMAN L. Navigation for Sea Based Rpvs [C]. Proceedings of Bincentennial National Aerospace Symposium,1976,27 -28(4):48 -52.
  • 2NEWMAN L. Dual Ins Velocity Error Reductin New Damping Techinques [C]. Proceedings of Bicentennial National Aerospace Symposium, 1976,27 - 28 (4):48 -52.
  • 3陈嘉鸿.船载双惯导系统动态加速度计零位研究[J].装备指挥技术学院学报,2004,15(2):59-62. 被引量:4

二级参考文献3

  • 1以光衢.惯性导航原理[M].北京:航空工业出版社,1987..
  • 2[1]孙枫,袁赣南.组合导航原理[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1996.
  • 3[2]崔中兴.惯性导航系统[M].北京:国防工业出版社,1984.

共引文献3

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部