摘要
数控机床插补计算方法主要有逐点比较法、数字积分法、时间分割法及角度逼近法等,这些插补算法中,因逐点比较法算法简单而广泛应用于经济型数控系统。逐点比较法是以折线来逼近给定轨迹,只要将脉冲当量取得足够小,就可达到精度的要求。逐点比较插补法在脉冲当量为0.01mm,系统进给速度小于3000mm/min时,能很好地满足要求。但当脉冲当量为0.005—0.01mm,系统进给速度大于3000mm/min时,插补点急增,CPU大部分时间忙于动态坐标计算和步进脉冲输出,影响了系统的响应速度和插补精度。基于此,本文对逐点比较法插补原理进行了优化设计,提出了累加极限控制插补算法。