摘要
结合铝锭的堆垛作业,介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。
Combining stack of the aluminium - inqot, this paper introduces the design and realization of the teach pendant system of the automatic stack manipulator. It is referential for other similar operation.
出处
《机械研究与应用》
2006年第4期74-75,81,共3页
Mechanical Research & Application
关键词
堆垛机械手
铝锭
示教盒
控制系统
stack - manipulator
aluminum - ingot
teach pendant
control system
