用角位置信号估计角速度方法的研究

Method of Estimating Instantaneous Velocity of Axis with Optical Encoder

用SIMULINK语言建立光电码盘的仿真模型,分析码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响。并提供了一种速度观测器以估计电机的瞬时速度。并用仿真结果证明以该观测器的输出构成的闭环系统对系统性能的影响。