摘要
针对直接力控制中的直接升力模态,文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦,并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
This paper presents a design technique using eigenstructure assignment method and an improved nonlinear control method. Direct lift control system and the eigenstructure assignment method are adopted. The simulation resuits show that the designed system is well decoupled. Its dynamic qualities and robust qualities are satisfied.
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第3期17-19,共3页
Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
基金
教育部985工程资助项目
关键词
直接力控制
特征结构配置
解耦
非线性控制器
鲁棒
direct lift control
eigenstructure assignment
decouple
nonlinear control
robust
