汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上,建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种Fuzzy-PID复合控制器的设计方法,并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好的满足了控制要求。