摘要
本文介绍了基于Matlab中的RTW实验平台,利用三容水箱进行观测二阶系统的动态响应曲线。阐述了如何根据Matlab中的SISO Design Tool设计系统(即单输入单输出设计工具)对系统进行PID整定。重点分析利用SISO Design Tool对对象进行PID参数的整定。实践证明,采用SISO系统进行PID整定,会节省大量的时间,而且过程清晰、直观。
This paper introduces the tuning method by using RTW and SISO design tool in matlab. The experimental result on a three-tank second-order system is also given.
出处
《自动化技术与应用》
2006年第9期9-11,共3页
Techniques of Automation and Applications
