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航天器机械臂健康监控技术研究

Research on Health Monitoring of a Space Shuttle′s Mechanical Arms
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摘要 分析了航天器机械臂的运行环境和主要故障模式,进行了健康监控原理和监测部位分析以及主要故障模式的模拟和分析,并以结合模拟分析结果,借助图形化编程语言LabVIEW设计了航天器机械臂的健康监控系统。 The paper analyzed the operation environment and main fault modes of the mechanical arms of a space shuttle and simulated its health monitoring principles, locations and main fault modes. In combination with the simulation results, the paper designed a health monitoring system for the mechanical arms of a space shuttle by using the graphic program language of LabVIEW.
出处 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第9期1031-1034,共4页 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金 国家自然科学基金项目(10577015) 航空科学基金项目(03B53008) 西北工业大学科技创新基金项目资助
关键词 机械臂 健康监控 LABVIEW 航天器 mechanical arm health monitoring LabVIEW
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二级参考文献23

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