摘要
以M IRCOCHIP微处理器为核心的数字控制系统,利用改进的PID算法实现双闭环控制。并通过MATLAB建立数控机床仿真模型,实验证明该方案在机床控制上具有更好的稳定性,较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。
With the object of PIC16F87X MCU control platform, using the betterment PID arithmetic to carry out double closed loop control. And set up the emulational model by the software of M ATLAB, this project had been proved feasible.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第4期76-78,共3页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
