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带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器
被引量：
2
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摘要
介绍两种带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器,以气动系统为动力源,采用基于无杆活塞缸驱动的增力机构驱动杠杆式夹持器,在不增加气缸面积的情况下能大大提高夹持力,满足执行系统的要求。
作者
盛小明
钟康民
机构地区
苏州大学机电工程学院
出处
《机械制造》
2006年第9期69-70,共2页
Machinery
关键词
工业机器人
夹持器
增力机构
分类号
TG756 [金属学及工艺—刀具与模具]
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