摘要
阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。
The article expounds are welding robot workstation, which welding sliding plug door automatically and excellently. The workstation disposes one sliding table and two single - shaft rotary positioner. The nine servo shafts of three machine work in coordination by UP6 robot control XRC.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第9期117-119,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
江苏省轨道车辆现代化装备工程研究中心科研基金项目(KN200507)
关键词
机器人
外部轴
塞拉门
焊接
工作站
Robot
External axle
Sliding plug door
Welding
Workstation
