摘要
介绍一种以六片 80 30单片机为核心的机械手控制器 ,每片单片机和控制电路组成机械手一个关节的控制单元。该控制器有通讯接口电路 。
Introduced a type of manipulatorcontroller with six 80 31 single chip micro - processors atthe kernel,each of that plus control circuit compose the control unit of joint.The controller has a interface circuit and could form multi- stage control system with other microcomputers.
出处
《黑龙江商学院学报》
CAS
1996年第3期20-24,共5页
Journal of Harbin Commercial University(Natural Sciences Edition)
关键词
单片机
控制器
控制单元
机械手
single chip microprocessor,controller,control unit,manipulator
