摘要
通过对迭代学习控制本质的分析,本文提出一种基于二次型优化函数设计的迭代学习控制策略,算法具有保证系统一致趋近目标轨迹的能力,最后给出了收敛条件。
This paper puts forward a strategy of iterative learning control based quadratic optimized function with the algorithm having an ability to ensure the system uniformly approximating to target locus, and finally gives out the condition of the convergence.
出处
《机床与液压》
EI
北大核心
1996年第6期9-10,共2页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
迭代学习控制
性能指标
非线性系统
Iterative learning control Performance index Nonlinear system