摘要
本文根据典型土壤动物具有很强的减粘脱土功能的几何非光滑体表特征,在地面机械仿生学的研究成果的基础上,建立了三种波纹形土壤动物非光滑体表的数学描述式,利用演化计算给出了波纹形土壤动物非光滑体表的数学模型。并开发出波纹形土壤动物非光滑体表的演化建模软件。
According to the classification of nonsmooth body surface of the typical soil-burrowing animals and the achievements of soft-terramachine bionics, the mathematical models are set up for three kinds of wave shape surfaces about the soil animals geometric nonsmooth body. A computer software is programmed using the evolutionary computation
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2006年第5期767-774,共8页
Chinese Journal of Engineering Mathematics
基金
国家重大基础研究前期研究专项(002CCA01200)
教育部科学技术研究重点项目(02089)
关键词
数学建模
演化计算
仿生学
优化
土壤动物
mathematical models
evolutionary computation
bionics
optimization
soil animal
