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高尔夫球童机器人运动控制系统的设计 被引量:2

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摘要 针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统。该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性。阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用。
作者 刘嘉 韦巍
出处 《电子技术应用》 北大核心 2006年第10期91-92,共2页 Application of Electronic Technique
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参考文献4

二级参考文献15

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共引文献50

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