有色噪声观测量的逐步拟合推估

Collocation in Successive Steps for the Measurements with Colored Noises

通过改化观测方程,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值,用白噪声逐步拟合推估公式进行计算。递推公式的第一步是拟合推估,第二步以后实际上是滤波。