平旋推进器桨叶驱动机构的研究

简述船用平旋推进器的运动学原理,分析研究驱动机构的结构与运动。对6杆桨叶驱动机构作了运动学分析和动力学分析的建模计算,并通过试验样机的运动试验和图解法分析,进行了准确性验证,奠定了平旋推进器的设计基础。