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可伸缩挠性结构的稳定性研究 被引量:5

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摘要 本文研究一类可伸缩挠性梁结构的稳定性,主要结论有:一般可伸缩挠性梁结构的动力学可由耦合了刚性的姿态运动,挠性体的振动和梁的伸缩运动的混合偏微分方程和常微分方程描述;结构振动与转动能量的耗散与积聚取决于梁的伸缩运动,在伸展过程系统的能量被耗散,在收缩过程系统能量被积聚;在平台保持过程系统能量维持不变;因此,梁的伸展过程是稳定的,梁的收缩是不稳定的,而梁的平台保持过程是临界稳定的。
作者 张洪华
出处 《控制工程(北京)》 1996年第6期1-6,共6页
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