基于PLC的高速并联机械手控制技术被引量：4

The PLC-based Control Technology of a High-speed Parallel Robot

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摘要以西门子SIMATIC315-2CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。 Based on SIMATIC 315 - 2 CPU and FM357 - 2 motion control unit, it designs the control system for a high- speed parallel robot. It gives the detail about the main control techniques such as robot trajectory planning, control data communication and so on.

作者李占贤孙淑惠黄金凤

机构地区河北理工大学机械工程学院

出处《中国制造业信息化（学术版）》 2006年第11期55-57,共3页

基金国家"863"计划资助项目(2001AA421220) 中国博士后科学基金资助项目(2005038467)

关键词并联机械手 PLC 运动控制 Parallel Robot PLC Motion Control

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
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中国制造业信息化（学术版）

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