起重机载荷起升离地阶段的两种动力学模型探讨

On two dynamical models of the crane in the phase of the load being lifted from the ground and comparison

对起重机载荷起升离地阶段的两种常用动力学模型进行了探讨,对它们的特点进行了比较分析。依据“动力学分析模型应与实际系统在能量上保持一致”的原则,结合起重机载荷离地起升工况的特点提出对此阶段之动力学模型进行检验的能量准则,最后使用这一准则评价上述两种动力学模型的优劣。