电液伺服系统粘滑运动研究

粘滑运动（爬行）是电液伺服系统常见的功能失效形式。本文在分析系统执行机构运动副摩擦特性的基础上，研究了由于低速降落特性引起的粘滑运动，进而提出了消除粘滑运动的方法。