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机器人直接驱动用VR电动机及其设计 被引量:1

DESIGN OF THE VR STEP MOTOR FOR DIRECT DRIVE ROBOTICS
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摘要 本文给出一种新型,高转矩VR步进电动机——双定子VR步进电动机的设计。该电机可用于机器人的直接驱动。 This paper gives the design of a new type,high torque VR step motor-dual stator VR step motor which can be used to drive robots directly.
作者 王宗培 姚宏
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 1990年第4期15-22,共8页 Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy
  • 相关文献

参考文献1

  • 1王宗培.反应式步进电动机的合理设计及转矩系数[J]微特电机,1981(04).

同被引文献10

引证文献1

二级引证文献7

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