全位置自动焊机自动控制系统的研制

在分析国内外全位置自动焊机自动控制系统的特点后,针对石油长输管线焊接安装的需要,研制出一种具有可移植性、能满足不同类型的焊接工艺,且具有高性价比的全位置自动焊机自动控制系统。该系统以80C196MC单片机为控制器,以直流伺服电动机和步进电动机为执行元件,通过单片机接口电路和软件程序,控制协调焊接小车的行走、摆动、提升3种动作,能满足全位置焊接工艺要求,实现焊接自动化。系统的试焊证明,焊缝成型良好,提高了焊接生产效率。