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CMAC-PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用 被引量：4

The Application of CMAC-PID Parallel Control Algorithm in Electro-hydraulic Servo System
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摘要 该文提出了一种基于小脑模型神经网络(CMAC)和PID的并行控制算法,以得到高精度的电液伺服系统位置跟踪性能。PID控制器实现反馈控制以保证系统的稳定性,同时一个非线性跟踪微分器(NTD)用来给PID控制器提供高质量微分信号。而CMAC用作前馈补偿器实现系统的逆动态模型,并行控制器的输出作为系统的控制动作。通过CMAC的学习过程使PID输出趋于零,从而使系统的控制作用由CMAC产生。数字仿真的结果证明了该并行算法有很高的跟踪能力和抗干扰性,并且响应速度非常快。
作者 朱朝艳 岳东海 王贤成
机构地区 浙江大学宁波理工学院 常州信息职业技术学院
出处 《液压与气动》 北大核心 2006年第11期54-57,共4页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词 CMAC-PID并行控制算法 前馈补偿 电液伺服系统
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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引证文献4

二级引证文献11

液压与气动
2006年 第11期

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