期刊文献+

受扰挠性卫星全局稳定姿态跟踪控制 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 挠性卫星的姿态跟踪控制要求同时考虑卫星本体姿态跟踪和挠性附件振动对姿态跟踪影响。本文针对存在常值扰动和正弦扰动情况时的挠性卫星姿态跟踪控制问题,考虑目标姿态角速度可以时变的一般情形,设计了基于误差四元数的姿态跟踪控制律,并利用Barbalat引理证明了系统的全局稳定性。数学仿真结果表明该控制律能使闭环控制系统的姿态跟踪全局渐近稳定,从而有效消除常值干扰和正弦干扰,保证卫星本体跟踪精度。
出处 《控制工程(北京)》 2006年第4期1-10,共10页
  • 相关文献

同被引文献7

  • 1Lizarralde F,Wen J T.Attitude control without angular velocity measurement:a passivity Approach[C].IEEE Conference on Robotics and Automation,Nagoya,Japan,1995:2701-2706.
  • 2Khalil H K.Nonlinear Systems[M].2nd ed.Englewood Cliffs,NJ:Prentico-Hall,1996.
  • 3Tsiotras P.A passivity approach to attitude stabilization using nonredundant kinematic parameterizations[C].The 34th Conference on Decision and Control,Louisiana,New Orleans,1995:515-520.
  • 4Kemesh Subbarao,Maruthi R Akella.Differentiator-free nonlinear proportional-integral controller for rlgid-body attitude stabilization[J].Guidance,Control,and Dynamics,2004,27(6):1092-1096.
  • 5Ailon A,Segev R,Grinberg B,Gil M.Velocity-free controllers for spacecraft attitude regulation:some further applications and results[C].Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Control Applications,2001:799-804.
  • 6Di Gennaro S.Passive attitude control of flexible spacecrft from quaternion measurements[J].Journal of Optimization Theory and Applications,2003,116(1):41-60.
  • 7Di Gennaro S.Output Stabilization of Flexibie Spacecraft with Active Vibration Suppression[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems,2003,39(3),747-759.

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部