基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究被引量：1

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摘要针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。

作者徐勇朱世强刘瑜

机构地区浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

出处《电子技术应用》北大核心 2006年第11期10-13,共4页 Application of Electronic Technique

关键词超声波传感器红外传感器传感器融合神经网络

参考文献4

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电子技术应用

2006年第11期

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