朝鲜核试验是如何被发现的？

2006年10月9日，朝鲜中央通讯社报道，朝鲜在当天成功进行了一次地下核试验，举世为之震惊。但细心的人会发现，在朝鲜没有预告和证实的情况下，美、日等国就已经对此作出了预测，并在朝鲜试验后马上宣布了核试验的地点和威力。他们究竟用什么神通广大的手段来监测的呢？要回答这一问题，我们就不得不从核武器试验谈起。