新中国火箭发射器50年

从建国初期到20世纪60年代，是我国单兵火箭发射器研制和生产的第一阶段，主要是仿制先进国家的装备。研制和生产的主要型号有51式90毫米火箭发射器、56式40毫米火箭发射器和69式40毫米火箭发射器等。