摘要
针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。
Due to deficiency of S curve acceleration/deceleration control at present, it researches a new control strategy, the control arithmetic and method of real time control. With the application example, it gives the detail on the arithmetic and control method. The results show that the arithmetic and control method for realizing high- speed and high- precision is right and useful.
基金
江苏省教育厅资助项目(04KJD460082)
先进数控技术江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目(KXJ05013)
关键词
S曲线
加减速
控制方法
数控系统
S-curve
Accelaration/Decelaration
Control Method
CNC System
