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摆臂式机械手 被引量:1

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摘要 摆臂式机械手机械部第三设计研究院武斌辉丹东五一八内燃机配件总厂于云良我院曾在设计212吉普车中的转向节头加工自动线中,设计了一个摆臂式机械手,用来作工序问输送零件的工具。经多年使用,效果良好,现介绍如下。1被加工件转向节头形状如图1。该件是模锻件毛坯...
出处 《内燃机》 1996年第5期9-11,共3页 Internal Combustion Engines
关键词 机械手 摆臂式
  • 相关文献

同被引文献5

  • 1张家聪,呼欢.机械手动力学方程及优化设计[J].安徽建筑工业学院学报(自然科学版),1998,0(1):63-66. 被引量:1
  • 2付京逊 冈莎雷丝RC.机器人学[M].北京:中国科学技术出版社,1989..
  • 3理论力学.哈尔滨工业大学理论力学教研室.北京:高等教育出版社,2000.
  • 4机械设计手册.北京有色冶金设计研究总院.北京:化学工业出版社,2000.
  • 5张建民.工业机械人,北京:北京理工大学出版社,1992.

引证文献1

二级引证文献1

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