仿生学对松软地面车辆行走系统研究的启发

1.1仿生学与动物 人类在长期的生产与生活实践中,自觉或不自觉地运用了生物界提供的信息。现代仿生学研究表明,有些现代科学技术中所遇到的难题,有些在生物界早已巧妙地得到园满的解决:如蝙蝠可以在夜间自由飞行,昆虫可避开障碍物而避免碰撞。许多生物经过长期的进化,形成了极其精确完善的系统,从而使其具有非凡的适应外界环境变化的能力:如变色龙能在原野随外界环境而改其颜色;具有经济而精巧的结构,可靠而协调的功能和高效利用能量的特点;还具有体内生物合成,能量转换,信息接收与传递,对外界的识别以及导航定向,计算和综合的本领。这些例子举不胜举。