多佛尔铁路轮渡栈桥及升降设备控制

多佛尔港铁路轮渡码头的一个重要特点是对105 m长的岸船连接栈桥的升降采用计算机控制。栈桥控制系统“检测”船的运动,并控制升降设备来改变栈桥的几何形状以保证列车正常过渡作业。介绍该栈桥的基本情况,并讨论控制栈桥升降高度的完善算法,并使栈桥调整尽可能少。