基于气动人工肌腱的可穿着式机器人设计研究

The Design of Wearable Robot Based on the Pneumatic Artificial Muscle

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摘要为减轻医护人员的劳动强度,满足人们对医疗护理需求的日益增加,更好地研究和使用气动人工肌腱为人们服务,该文在介绍FESTO气动人工肌腱的基础上,提出了一种适合装备于使用者上身使用的可穿着式机器人装置,说明了其机构的设计。

作者王忻张国贤

机构地区上海大学机电工程与自动化学院

出处《液压与气动》北大核心 2006年第12期41-42,共2页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词 FESTO气动人工肌腱可穿着式机器人设计研究

参考文献3

1Shunji Moromugi."Exoskeleton suit for human motion assistance" dissertation for the degree of doctor of philosophy in civil engineering[M].University of California:Irvine,2003.
2Cynthia E.Dunning."Development of a motion-controlled testing apparatus and kinematic techniques to simulate and describe elbow motion (Development of tools to simulate & describe elbow motion)" dissertation for the degree of doctor of philosophy[M].London:University of Western Ontario,2001.
3肖文陵．服装人体素描[M]．北京：高等教育出版社，1998．

液压与气动

2006年第12期

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