轿车总装线车门装配机械手的开发设计

随着中国轿车产业规模的不断扩大,自主研发的条件也在逐步成熟,为满足轿车产量大、生产率高、装配质量好的要求,必须积极研发机械手,并在轿车车门装配线上得以应用。为此,介绍针对轿车车门装配机械手的设计过程,从而为机械手的设计提供参考依据。