摘要
阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法,以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人车体驱动装置中的具体应用,并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析,同时计算了技术参数。
The theory and characteristics of harmonic reducer are discussed, with the way of choice and the application of double rigid gear harmonic reducer in driving device of DRAGONIV eliminating danger- robots. The structure and performance are analyzed, the parameters are also calculated.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第12期139-140,共2页
Machinery Design & Manufacture
关键词
双刚轮谐波减速器
机器人
驱动装置
Double rigid gear harmonic reducer
Robot
Driving device
