摘要
对基于模式识别的自整定PID算法作了改进。新算法分别对传统方法的整定规则和整定方式进行了改进,加快了参数收敛的速度,提高了算法的整定效率。DCS仿真和工业应用证明了算法的有效性。
This paper presents an improved pattern recognition based PID self-tuning algorithm.The new algorithm improved both the tuning mode and the tuning rule.This expedites the convergence speed of searching the optimal parameters.Simulation and Lever control results show the efficiency of the algorithm.
出处
《工业控制计算机》
2006年第12期41-43,共3页
Industrial Control Computer
基金
国家自然科学基金(60421002)资助
关键词
自整定PID
模式识别
专家经验
Self-tuning PID,Pattern recognition,Expert experience