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基于神经网络的汽车半主动悬架控制器的设计

Design of Controller of Automobile Semi-active Suspension Based on Neural Network
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摘要 以汽车半主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度1/4车体模型,提出了一种汽车半主动悬架的神经网络控制方法,设计了神经网络控制器,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,该神经网络控制器用于半主动悬架的车身加速度和车身重心高度位移控制是行之有效的。 This paper studies semi-active suspension and establishes a model of two-degree-freedom quarter vehicle. A new way of neural network control of automobile semi-active suspension is presented, and a neural network controller is designed. All results are validated by Matlab, and the simulation results show the neural network controller is effective to semi-active suspension control for body acceleration and the height displacement of body center.
作者 邱浩
出处 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2006年第4期14-17,共4页 Journal of Shenzhen Polytechnic
关键词 半主动 悬架 神经网络 semi-active suspension neural network
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