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一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型 被引量：15

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摘要 紧急情况(如火灾等)下的人员疏散研究可为减少人员受到伤害提供必要的指导.提出一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型.将疏散的人员看作是智能移动机器人,其运动模式包括目标制导、避障、绕行和紧张行为驱动人员与环境的相互作用.将移动机器人的运动模式与元胞自动机理论结合,建立人员疏散模型.针对不同移动速度的人员疏散模拟研究表明,提出的模型能够比较准确地预测紧急情况下的人员疏散现象.
作者 翁文国 袁宏永 范维澄
机构地区 清华大学工程物理系公共安全研究中心
出处 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期2818-2822,共5页 Chinese Science Bulletin
基金 国家重点基础研究发展计划（批准号：2001CB409603）资助.
关键词 疏散模型 元胞自动机 移动机器人
分类号 TP301.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
  • 相关文献

参考文献19

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共引文献155

同被引文献175

引证文献15

二级引证文献89

科学通报
2006年 第23期

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