东方-1型ROV电控系统及工程化

本文介绍了东方－1型有缆无人深水作业型水下机器人的性能指标及电控系统结构，重点叙述了东方－1型ROV在原科研样机基础上为提高其可靠性、可维性及实用性所作的工程化改造工作。