舰载导弹中的捷联惯导系统在动基座上的初始对准

为使舰载导弹中的捷联惯导（子惯导）无论在舰船航行或停泊状态，也无论有、无摇摆运动，均能进行对准，首先采用了比力传递对准。虽然加速度计零偏也会造成对准误差，但比速度传递对准中的速度误差造成的对准误差小得多。这里把导弹在舰上放置姿态角（放置角）作为对准变量，因它是常量，使对准运算变得简单。通常舰上惯导（主惯导）的精度高于子惯导的精度，舰在海洋中一般都存在着摇摆，并且其角速度是时间ｔ的非线性函数。利用上述特点，再采用角速度传递对准，建立不同时刻的线性无关方程组，不但可以解出上述比力传递对准中，加速度计零偏所造成的对准误差角，而且还估算出子惯导陀螺仪的漂移，进而得到高精度放置角，并估算出加速度计零偏。这样，对于惯导实施修正和补偿，使其达到主惯导的精度，这在经济和军事上具有重要意义。对子惯导陀螺仪漂移和加速度计零偏的估算，应成为初始对准的一项重要内容。