机械装置精度的通用计算方法

本文基于空间坐标交换的方法,导出了一种简单而通用的机械结构及系统精度计算方法。该方法只需对机构作简单的几何分析,建立起坐标系,求得变换矩阵及误差矩阵后即可上机计算,避开了求输入输出位移关系的困难。