摘要
利用Matlab仿真软件对EPS仿真模型及其控制算法进行了实现,通过仿真结果可以看出,所建立的汽车电动助力转向模型在验证控制算法的可靠性以及助力特性曲线的合理性上具有一定的作用,为控制方案的设计与匹配提供了平台。
The steering assist curve and PID control law was adapt to control the EPS system. At last, the simulation was done based on MATLAB. The results show the EPS model is feasible to design the control schedule for EPS.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第1期110-112,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
2006年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持的资助项目
关键词
助力转向
控制
匹配
仿真
Power steering
Control
Match
Simulation
