基于广义预测控制和模糊推理的机器人网络控制

Networked Control of Robot Based on GPC and Fuzzy Inference

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作者严法高陈虹梁文彬

机构地区扬州大学信息工程学院

出处《自动化博览》 2006年第6期28-29,共2页 Automation Panorama1

基金扬州大学信息科学学科群项目(ISG030604)

关键词网络控制系统广义预测控制模糊推理机器人辨识方法网络延时 GPC算法远程控制

参考文献4

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自动化博览

2006年第6期

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