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变加减速算法在位置伺服系统中的应用与分析 被引量:3

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摘要 根据位置伺服系统对运动平稳性的要求,提出了使用逻辑器件构成位王脉冲的S形曲线加减速结构并介绍了其控制原理,分析了稳态和动态位里误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。对S形曲线模型进行校正,更好地满足了系统的机电特性。总之S形曲线加减速算法克服了传统加减速算法的过冲缺点,速度变化更加平滑,是一种很好的柔性控制算法。
出处 《机械制造》 2007年第1期26-28,共3页 Machinery
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参考文献9

二级参考文献18

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