摘要
分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型,进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理及其特点。基于此,提出了一种更为高效、可靠的三轴协同运动控制方法。该方法已成功运用于新型智能电子花样缝纫机。
The principium of typical 3D-collaborative motion system of sewing equipment is analyzed in this paper,and then a motion model with restriction is abstracted.After the principle and characteristic of general methods being studied,a more reliable and efficient method is proposed,which has been used in electro-pattern sewing machine.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第2期231-234,共4页
Computer Engineering and Applications
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(004AA1Z2410)
西安市科委重大产业化计划支持(CH04004)。
关键词
嵌入式
协同控制
运动模型
电子花样机
embedded
collaborative control
motion model
electro-pattern sewing machine
