双闭环不完全微分PID自动调速系统仿真研究

本文分析了双闭环调速系统各个环节传递函数,详细讨论了应用不完全微分PID设计系统的速度控制器的方法,并在matlab/simulink中对系统进行了仿真,得到了很好的仿真结果。